現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，機(jī)器人軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕。

機(jī)器人軸承在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一，適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部等。使用等截面薄壁軸承的機(jī)器人軸承，可以節(jié)省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。專用的機(jī)器人軸承使主機(jī)的輕型化、小型化成為可能。

工業(yè)機(jī)器人軸承主要包括兩大類，一是等截面薄壁軸承，另一類是交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要還是等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承運(yùn)用較多。